Roboty rozładunkowe PALM

System PALM przejmuje skrzyniopalety z jabłkami lub gruszkami wprost z chłodni i wprowadza je do dalszej części linii bez ręcznego przeładunku. Duża skrzynia jest zanurzana w basenie wodnym, a w wersjach zautomatyzowanych dodatkowo obracana przez robota rozładunkowego, co skraca czas rozładunku. Ponieważ owoce mają mniejszą gęstość niż woda, unoszą się na powierzchni, a wytworzony pompami prąd wody prowadzi je przez kanały ze stali nierdzewnej dalej w linii — zwykle w kierunku suszarek lub stacji sortowania wstępnego.

PALM oferuje kanały wodne zarówno w wersji klasycznej, jak i skróconej, która bez utraty wydajności i delikatności traktowania owocu sprawdza się w halach o ograniczonej powierzchni. W rozbudowanych wariantach systemu roboty rozładunkowe współpracują z robotami układającymi puste lub pełne skrzyniopalety, co pozwala prowadzić rozładunek w sposób ciągły i bez obsługi ręcznej.

Na końcu procesu, po sortowaniu, owoce trafiają do wodnych napełniarek skrzyniopalet. Napełnianie odbywa się kanałami przypisanymi do konkretnego rozmiaru owocu — surowiec gromadzi się w kanale do osiągnięcia zadanej ilości, po czym trafia do napełniarki Palm Vortex Hydro, technologii, która zastąpiła wcześniejsze rozwiązania oparte na próżniowych ssawkach. Skrzynia może być napełniana owocami ułożonymi obok siebie lub warstwowo, w sposób delikatny dla surowca.